学术报告
报告题目:手康复机器人研究进展
报 告 人:程龙 研究员
报告时间:2021年11月4日(周四)下午16:00
腾讯会议:963306823
会议密码:123456
主办单位:地下空间智能控制教育部工程研究中心,bwin必赢国际官网APP
报告摘要:
本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求,以及在手部机器人系统设计、主被动控制方法等方面开展的工作。
报告人简介:
程龙,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学岗位教授,国家级人才工程入选者。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学:技术科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。获得2017年度国家自然科学二等奖(排名第四),北京市科学技术一等奖(排名第五),中国自动化学会自然科学一等奖(排名第二)等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。